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StackChanにSCD41搭載CO2センサーを接続し、組み込みMCPツールからCO2濃度・温度・湿度を取得できるようにしました。センサー値をAIが参照し、会話の中でCO2濃度が1000 ppm超を目安に換気のタイミングを提案します。センサーの配線組み立て、出荷時ファームウェアのカスタマイズ、動作確認をやっていきます。

M5Stack版StackChanの音声AIエージェントをXiaozhi AI互換サーバー（xiaozhi-esp32-server）をセルフホストすることでOllamaのローカルLLM（Gemma 4 E4B）で動作させます。日本語対応のためのコード修正・Docker環境構築・ファームウェアのOTAエンドポイント改変などの手順を解説します。

StackChan（M5Stack公式版）純正ファームウェアのAI音声チャット機能に任意のMCPサーバーを接続し、声によるNotionへの音声メモとAWS公式ドキュメント検索ができるようにします。公式アプリで取得できるMCPエンドポイントを利用したMCPブリッジや、プライバシーを考慮した設計についても紹介します。

デスクトップロボットStackChan（M5Stack公式版）の開封から、スマホアプリとのペアリング・初期設定、AI会話・Avatarモードまで、箱出しで使える初期ファームウェアの機能の動作確認を解説します。