ハードウェアタグの記事

愛用していたトラックボールマウスのLogicool MX Ergo Sで左クリックがチャタリングするようになったので、タクトスイッチを交換して修理しました。分解時に必要だった工具、スイッチの選び方、基板の取り外し、はんだ付け作業の流れを記録しています。旧MX Ergoとの違いや部品選びの注意点も残しています。

StackChanにSCD41搭載CO2センサーを接続し、組み込みMCPツールからCO2濃度・温度・湿度を取得できるようにしました。センサー値をAIが参照し、会話の中でCO2濃度が1000 ppm超を目安に換気のタイミングを提案します。センサーの配線組み立て、出荷時ファームウェアのカスタマイズ、動作確認をやっていきます。

M5Stack版StackChanの音声AIエージェントをXiaozhi AI互換サーバー（xiaozhi-esp32-server）をセルフホストすることでOllamaのローカルLLM（Gemma 4 E4B）で動作させます。日本語対応のためのコード修正・Docker環境構築・ファームウェアのOTAエンドポイント改変などの手順を解説します。

StackChan（M5Stack公式版）純正ファームウェアのAI音声チャット機能に任意のMCPサーバーを接続し、声によるNotionへの音声メモとAWS公式ドキュメント検索ができるようにします。公式アプリで取得できるMCPエンドポイントを利用したMCPブリッジや、プライバシーを考慮した設計についても紹介します。

デスクトップロボットStackChan（M5Stack公式版）の開封から、スマホアプリとのペアリング・初期設定、AI会話・Avatarモードまで、箱出しで使える初期ファームウェアの機能の動作確認を解説します。

Mac mini M4 (256GB) をORICO製ドック経由で外部SSDブートすることで1 TBに拡張しました。外部ブート環境の構築手順とパフォーマンス検証の結果を解説します。ディスク速度ベンチマーク結果では、内蔵SSDを上回る性能を記録しました。

CH32V003マイコンでNeoPixel（WS2812B）LEDを制御する方法を解説しています。既存のライブラリーを流用して、SPIとDMAを活用することでCPU負荷を抑えながら安定した制御が可能です。サンプルコードを示してLEDを様々な色で光らせる実装方法を紹介しています。

CH32V003マイコンを使用してPWM信号を生成し、RCサーボモーターSG90を制御する方法について解説しています。マイコンの公式SDKを利用してタイマー機能を利用したPWM信号を生成するプログラムを作成し、サーボモーターの角度制御を実現しました。

CH32V003マイコンを使って開発環境構築からLチカの実装までを解説しています。VSCodeベースになった新しいMounRiver Studio Ⅱを使用して、格安RISC-VマイコンCH32V003の開発環境のセットアップ、基本設定から、デバッグ、Lチカの実装まで説明しています。

PiKVMのセットアップと基本設定について解説します。Raspberry Piに対してPiKVMのOSインストールと初期設定を行い、ミニPCに対して実際にKVMと電源制御機能の動作確認をしていきます。